中拓金剛石繩鋸機(jī)檢測(cè)及控制技術(shù)研究

中拓金剛石繩鋸機(jī)能對(duì)海底油氣管道進(jìn)行切割，優(yōu)點(diǎn)是可以適應(yīng)海底的工作環(huán)境，一次操作中能夠切割任何金屬、非金屬和合成物質(zhì)。與弓型鋸相比較，金剛石繩鋸的切割速度相對(duì)較快，與爆炸方法相比較，它切割過(guò)程清潔，并且對(duì)操作人員和環(huán)境不會(huì)產(chǎn)生危害。 本課題的研究工作是結(jié)合國(guó)家“863”計(jì)劃重大專(zhuān)項(xiàng)“渤海大油田勘探開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)”所屬專(zhuān)題“海底管道修復(fù)技術(shù)”中的一項(xiàng)課題“水下干式管道維修系統(tǒng)”項(xiàng)目的子課題——“水下專(zhuān)用作業(yè)機(jī)具設(shè)備”開(kāi)展的。本文在設(shè)計(jì)水下金剛石繩鋸機(jī)機(jī)械本體基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了水下金剛石繩鋸機(jī)的傳感檢測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。

介紹了繩鋸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細(xì)闡述了機(jī)械本體的夾緊裝置，張緊裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程和金剛石串珠繩的選擇方法。 傳感檢測(cè)系統(tǒng)包括串珠繩張力檢測(cè)裝置和串珠繩位置檢測(cè)裝置。具體設(shè)計(jì)了串珠繩張力檢測(cè)裝置，介紹了串珠繩位置檢測(cè)裝置—靜磁柵直線位移傳感器的選型方法。 對(duì)水下金剛石繩鋸機(jī)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)具體工作要求設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)液壓動(dòng)力源和簡(jiǎn)單可靠的液壓控制油路。選擇了傳感器，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進(jìn)行了單層油氣管道的切割試驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。 對(duì)金剛石繩鋸機(jī)工程樣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，建立了液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性和誤差分析。然后具體設(shè)計(jì)了金剛石繩鋸機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件。

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